La historia de "la venganza" tras una accidentada ca铆da que acab贸 en un prototipo real de bicicleta aut贸noma y autoestable | #Robot
En Xataka nos encanta la cultura DIY y ver lo creativa que puede llegar a ser la gente, especialmente cuanto implica el uso de LEDs, sensores, raspberry Pi o es algo tan llamativo como una bomba f茅tida de purpurina para pillar a posibles ladrones. Ya vimos una curiosa bicicleta DIY que quiso ser moto, pero en este caso nos ha alucinado bastante este proyecto de bicicleta aut贸noma que se puede mantener en equilibrio.
Estrictamente hablando, no es ni la primera bici aut贸noma que vemos ni la primera que se sostiene sola. Pero el ingenio de Peng Zhihui ante algunos de los problemas que le ve铆a a ir en bicicleta est谩ndar merece algo de cr茅dito: 茅sta es la historia de la superbici XUAN.
La venganza se sirve en un un plato de inteligencia artificial y f铆sica
Cuenta Peng Zhihui en su canal de YouTube que yendo en bici por calles mojadas tuvo un desafortunado accidente: cay贸 de bruces y se hizo algunos ara帽azos en la cara. Pero por suerte no fue un incidente grave y en unas semanas se recuper贸 sin cicatrices. Bueno, le qued贸 una quiz谩s en su orgullo de ingeniero especializado en inteligencia artificial, porque no todo qued贸 ah铆.
Zhihui pens贸 que hab铆a llegado el momento de fusionar dos de sus deseos en una sola bicicleta: que se sostuviera sola (incluso quieta) y que fuese capaz de actuar como el Autopilot de los Tesla. Y se puso manos a la obra para lograr los principales puntos de su proyecto: a帽adir el hardware y el software necesarios para lograr equilibrio y autonom铆a en su bici.
Hab铆a, pues, dos retos base por as铆 decirlo. Para el primero, hab铆a que tener en cuenta la dificultad de que una bicicleta se autoequilibre quieta (al tener tan poco contacto con el suelo, s贸lo dos puntos). Zhihui instal贸 bajo el sill铆n (en la cara frontal) un sistema que incluye un aro met谩lico que act煤a de manera contraria al giro para propiciar el momento angular, bas谩ndose en el principio de conservaci贸n de dicho momento (que podemos entender girando sobre nosotros mismos en una silla de oficina, pero cuidado con los mareos).
Resulta interesante que en parte se haya inspirado para este sistema en lo que se instala en sat茅lites y veh铆culos espaciales como el de la misi贸n Kepler: las ruedas de reacci贸n, cuya "reacci贸n" es la de la tercera ley de Newton. Zhihui pens贸 que si su bicicleta inclu铆a una rueda de reacci贸n para cambiar la orientaci贸n podr铆a conseguir ese equilibrio.
Para el desplazamiento, Zhihui instal贸 dos motores en la rueda trasera y un servo que queda instalado un poco antes del manillar. Tras 茅ste coloc贸 un conjunto de sensores (aceler贸metros y giroscopio) y un LiDAR (que permite que mapee el entorno de manera similar a c贸mo lo hace un robot aspirador), aunque los "ojos" de esta bici aut贸noma tambi茅n son una c谩mara de profundidad incorporada en el manillar.
El cerebro de la bicicleta queda bajo el sill铆n, en la parte trasera. Para componerlo eligi贸 un SoC de bajo consumo, el MCU ESP32 (que tiene Bluetooth y wifi), y el procesador con AI Ascend 310 (¿os suena Ascend de algo? Efectivamente, a Huawei).
Antes que nada, Zhihui hizo un modelo por ordenador para ver si al menos en un entorno virtual los algoritmos funcionaban, recurriendo al motor gr谩fico Unity. Tras perfeccionarlo, entonces se lanz贸 a las pruebas en la realidad y como podemos ver no le sali贸 nada mal el intento:
XUAN, como bautiz贸 a su creaci贸n (por las siglas de eXtremely Unnatural Auto-Navigation), dispone de una bater铆a de litio a la altura de los pedales que le da una autonom铆a de 2 贸 3 horas, siendo por ahora un prototipo personal y sin que su "padre" haya desvelado planes de futuro al respecto (lo que dice es que lo pr贸ximo ser谩 un brazo rob贸tico). Y la iron铆a de la historia es que al final la bicicleta va sola y no evita que Zhihui se caiga, pero porque ni siquiera se sube en ella para que funcione.
¿Os atrev茅is con un proyecto as铆? Zhihui ha tenido a bien dejar el dise帽o de la estructura disponible en GitHub. Eso s铆, como habr茅is podido deducir tras leer la historia, es algo que requiere cierta base de conocimientos y no es coser y cantar, ya que al propio inventor le cost贸 cuatro meses (aunque sobre todo dedicando fines de semana, seg煤n comenta) y la parte de la electr贸nica es bastante compleja.
Im谩genes | Peng Zhihui, Freepik
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La noticia La historia de "la venganza" tras una accidentada ca铆da que acab贸 en un prototipo real de bicicleta aut贸noma y autoestable fue publicada originalmente en Xataka por Anna Mart铆 .
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