Salto: el robot monopodal que salta como una ardilla y revoluciona la exploraci贸n y el rescate
Salto naci贸 en 2016 en el Biomimetic Millisystems Lab de UC Berkeley, liderado por el profesor Ronald Fearing y el doctoral Duncan Haldane . Su nombre es acr贸nimo de Saltatorial Agile Locomotion on Terrain Obstacles, y desde el inicio se plante贸 un objetivo ambicioso: un robot con una sola pierna que pudiera saltar y maniobrar con la destreza de un animal.
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La inspiraci贸n animal que lo hace posible
El equipo de Berkeley se inspir贸 en dos saltadores naturales:
1. El galago, capaz de saltar m谩s de 2 m con repetici贸n r谩pida, ideales para modelar la eficiencia energ茅tica.
2. Las ardillas, maestras de la precisi贸n en el aterrizaje en superficies delgadas, combinando fuerza y control mec谩nico.
En un avance reciente, Salto replic贸 exitosamente un salto de rama a rama, aterrizando con efectividad sobre barras estrechas gracias a una garra palmar de baja fuerza y control de inclinaci贸n corporal .
C贸mo vuela Salto: mec谩nica, control y percepci贸n
Salto integra hardware y software vanguardistas:
Mec谩nica: una pierna con sistema de resorte y motor, junto a giroscopio ‘tail’ y thrusters .
Control: algoritmos de Raibert adaptados para saltos precisos y encadenados .
Percepci贸n: pasa poco de estar atado al laboratorio con c谩maras, y ahora puede saltar de forma aut贸noma usando solo sensores embarcados.
El desempe帽o en saltos continuos —hasta 174 veces encadenadas— lo confirma como el robot m谩s 谩gil en vertical.
¿Qu茅 sigue para Salto?
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